Un pilori est une structure historique utilisée comme dispositif de punition publique.

Il s'agit généralement d'un poteau ou d'un cadre en bois, muni de trous ou de pinces dans lesquels on immobilisait la tête et les mains du condamné. Les personnes exposées au pilori étaient ainsi mises à la vue du public, souvent pour des offenses mineures telles que le vol ou les petits délits.

L'objectif était de les humilier et de les dissuader de récidiver. Dans certaines régions et à certaines époques, le pilori pouvait aussi inclure des éléments supplémentaires pour attacher les pieds ou d'autres parties du corps. L'utilisation de piloris a été progressivement abandonnée avec le temps, notamment au cours du XIXe siècle, en raison de l'évolution des systèmes judiciaires et des conceptions des droits humains.