C'est un poignet et une poignée.

• Poignet : partie du corps située entre la main et l'avant-bras. Exemple : Je me suis foulé le poignet.
• Poignée : petite pièce ou dispositif permettant de saisir ou de manipuler un objet. Exemple : La poignée de la porte est cassée.

Donc, « un poignet » désigne une partie du corps, tandis que « une poignée » se réfère généralement à un objet.