Les bibliothèques Wire et Servo sont deux librairies populaires dans l’environnement Arduino, utilisées pour interfacer facilement avec certains composants matériels. Voici leur rôle respectif :

Wire (ou Wire.h)

Rôle :

La bibliothèque Wire est utilisée pour la communication I²C (Inter-Integrated Circuit), un protocole de communication série permettant à un microcontrôleur (comme un Arduino) de communiquer avec des périphériques comme des capteurs, des écrans LCD, des EEPROM, des horloges temps réel, etc.

Fonctionnement :

• Utilise seulement deux fils : SDA (données) et SCL (horloge).
• Le microcontrôleur agit en général comme maître, et les périphériques comme esclaves.

Exemples d’usage :

• Lire des données d’un capteur de température (comme un BMP280).
• Contrôler un écran OLED ou LCD via I2C.

Servo (ou Servo.h)

Rôle :

La bibliothèque Servo est utilisée pour contrôler des servomoteurs, c’est-à-dire des moteurs qui peuvent se déplacer à une position angulaire précise entre 0° et 180°.

Fonctionnement :

• Elle utilise les signaux PWM (modulation de largeur d’impulsion) pour positionner le servo.
• Elle permet un contrôle simple et précis de la position du moteur.

Exemples d’usage :

• Faire tourner un servomoteur à 90° pour ouvrir une trappe.
• Contrôler la direction d’un robot ou la position d’une caméra.