La formule permettant de convertir une vitesse linéaire exprimée en m.s−1 en vitesse angulaire exprimée en rad.s−1 est donnée par :
ω=rv
Avec :
Par exemple, si un véhicule dont les roues de 10 cm de rayon avance à 2 m/s, la vitesse de rotation des roues est donnée par :
ω=rd=0.12=20 rad.s−1
Il existe un convertisseur en ligne qui convertit directement une vitesse linéaire en vitesse angulaire.