La formule pour convertir des tours par minute ( $tr/min$ ou $rpm$ ) en radians par seconde ( $rad.s^{-1}$ ) est donnée par :

$$\omega = \frac{2\pi}{60} \times N$$

$$\omega_{ rad.s^{-1}} = \frac{2\pi}{60} \times N_{tr/min}$$

où :

• $N_{tr/min}$ est la vitesse angulaire en tours par minutes [tr/min] ou [rpm]
• $\omega_{ rad.s^{-1}}$ est la vitesse angulaire en radians par seconde [rad/s]

Il faut multiplier la vitesse en tours par minutes par $2\pi$ pour obtenir des radians par minute.
Il faut ensuite diviser le résultat par 60 pour convertir les radians par minutes en radians par seconde.

On peut en déduire les relations suivantes :

• 1 rad/s = 9.549296585513721 tr/min
• 1 tr/min = 0.10471975511965977 rad/s