L'erreur 'WebSocketsClient' does not name a type indique généralement que le compilateur ne parvient pas à trouver la définition de WebSocketsClient dans votre code, probablement en raison d'un problème avec l'inclusion de la bibliothèque WebSockets :

#include <WebSocketsClient.h>

L'erreur 'WebSocketsClient' does not name a type se produit généralement dans C++ lorsque le compilateur ne reconnaît pas la classe ou le type WebSocketsClient. Cela peut se produire pour plusieurs raisons, notamment des problèmes liés à l'inclusion des fichiers d'en-tête nécessaires ou à la configuration de l'environnement.

Voici une liste des étapes à vérifier et des solutions possibles :

1. Assurez-vous d’avoir inclus la bonne bibliothèque

La classe WebSocketsClient fait partie de la bibliothèque WebSockets pour Arduino. Assurez-vous que vous avez bien inclus cette bibliothèque dans votre projet.

Exemple d’inclusion correcte dans votre fichier .ino ou .cpp :

#include <WebSocketsClient.h>

2. Vérifiez que la bibliothèque est installée

• Ouvrez l'IDE Arduino.
• Allez dans Outils > Gérer les bibliothèques.
• Recherchez "WebSockets".
• Installez la bibliothèque "arduinoWebSockets" par Markus Sattler si elle n'est pas déjà installée.

3. Vérifiez l’environnement de compilation

Assurez-vous que votre projet cible une plateforme compatible avec la bibliothèque WebSockets. Cette bibliothèque est conçue pour fonctionner avec des microcontrôleurs tels que :

• ESP8266
• ESP32
• Arduino avec shield Ethernet/WiFi

Si vous utilisez une carte incompatible, l’erreur peut survenir.

Exemple de sélection de la carte correcte :

• Dans l’IDE Arduino, allez dans Outils > Type de carte et choisissez la carte appropriée (par exemple, ESP32 Dev Module ou NodeMCU 1.0 pour ESP8266).

4. Assurez-vous que le fichier d’en-tête est dans le bon chemin

Si la bibliothèque est installée manuellement ou depuis une source externe :

• Vérifiez que les fichiers nécessaires (comme WebSocketsClient.h) se trouvent dans le répertoire suivant :

  <dossier des bibliothèques Arduino>/libraries/arduinoWebSockets/src/
  

• Si le fichier est manquant, téléchargez ou installez à nouveau la bibliothèque depuis GitHub.

5. Vérifiez les conflits ou redéfinitions

Si vous utilisez d’autres bibliothèques ou un code complexe :

• Assurez-vous qu’il n’y a pas de conflits avec une autre bibliothèque.
• Vérifiez que le fichier n’a pas été modifié accidentellement.

6. Exemple de code simple pour tester

Essayez de compiler un exemple de code minimal pour voir si la bibliothèque fonctionne correctement.

Exemple de programme simple avec WebSocketsClient :

#include <WebSocketsClient.h>

WebSocketsClient webSocket;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  webSocket.begin("echo.websocket.org", 80, "/");
  webSocket.onEvent([](WStype_t type, uint8_t * payload, size_t length) {
    Serial.println((char *)payload);
  });
}

void loop() {
  webSocket.loop();
}

• Ce programme se connecte à un serveur WebSocket public pour tester la fonctionnalité.
• Si ce code ne compile pas, le problème vient probablement de l'installation ou de la configuration.

7. Vérifiez votre version de l’IDE Arduino

• Assurez-vous d’utiliser une version récente de l’IDE Arduino ou de votre environnement de développement (par exemple, PlatformIO).
• Les versions obsolètes peuvent causer des problèmes de compatibilité avec les bibliothèques modernes.

En résumé

1. Vérifiez que vous avez bien ajouté l’instruction #include <WebSocketsClient.h>.
2. Assurez-vous que la bibliothèque est correctement installée et à jour.
3. Vérifiez que vous utilisez une carte compatible (comme ESP32 ou ESP8266).
4. Testez avec un exemple de code simple pour valider que l’installation est correcte.