Avec Se servir de, l’accord du participe se fait avec le sujet :

• Il s’est servi de la machine.
• Elle s’est servie de la machine

Dans la phrase "Vous vous en êtes servi", le verbe servir est conjugué au participe passé (servi) et il est précédé de l'auxiliaire être (êtes). L'accord se fait avec le sujet "vous" donc le participe passé doit être accordé en genre et en nombre avec ce sujet.

Mais attention, le sujet (vous) peut être singulier ou pluriel / masculin ou féminin.

Si l'on utilise le vouvoiement de politesse lorque l'on s'addresse à une seule personne, alors le vous est singulier :

• Si l'on s'adresse à Pierre : Vous vous en êtes servi ?
• Si l'on s'adresse à Anne : Vous vous en êtes servie ?

Si l'on s'adresse à plusieurs personnes de sexe féminin, alors le vous est féminin pluriel :

• Si l'on s'addresse à Anne et Marie : Vous vous en êtes servies ?

Et enfin, si l'on s'adresse à un groupe mixte, ou un groupe dont on ignore le genre, il convient d'accorder au masculin pluriel :

• Vous vous en êtes servis ?