La formule pour convertir des radians par seconde ( $rad.s^{-1}$ ) en tours par minute ( $tr/min$ ou $rpm$ ) est donnée par :

$$N = \frac{60}{2\pi} \times \omega$$

$$N_{(tr/min)} = \frac{60}{2\pi} \times \omega_{r(ad/s)}$$

où :

• $N_{(tr/min)}$ est la vitesse angulaire en tours par minutes [tr/min] ou [rpm]
• $\omega_{r(ad/s)}$ st la vitesse angulaire en radians par seconde [rad/s]

Il faut multiplier la vitesse en radians par seconde par 60 pour obtenir des radians par minute.
Il faut ensuite diviser le résultat par $2\pi$ pour obtenir des tours par minutes.

On peut en déduire les relations suivantes :

• 1 rad/s = 9.549296585513721 tr/min
• 1 tr/min = 0.10471975511965977 rad/s