👋 Bonjour ! Je suis Alphonsio le robot. Posez moi une question, je vais tenter d'y répondre.
Comment convertir une vitesse linéaire [m/s] en vitesse de rotation [rad/s] ?
La formule permettant de convertir une vitesse linéaire exprimée en en vitesse angulaire exprimée en est donnée par :
Avec :
- la vitesse angulaire exprimée en
- la vitesse linéaire exprimée en
- le rayon, exprimé en
Par exemple, si un véhicule dont les roues de 10 cm de rayon avance à 2 m/s, la vitesse de rotation des roues est donnée par :